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標題: [MaixPy快速上手]點亮LED [打印本頁]

作者: zhubaisui 時間: 2021-6-24 09:45
標題: [MaixPy快速上手]點亮LED
點燈程序作為學習所有開發板的第一個程序，就像學所有編程語言都是先學 hello world 一樣，具有著神圣的意義

1. 電路

眾所周知，點亮一個 LED 需要一個電源，一個電阻，一個 LED 燈泡，在 Maix Dock 開發板上，有三個 LED，線路如下：

M5[F7TJVK2%OSV366N3(DX3.png (27.16 KB, 下載次數: 92)

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2021-6-24 09:46 上傳

比如我們希望紅燈點亮，即LED_R連接的這個 LED，圖中可以看到 LED 的正極已經連接了 3.3V 電源，所以我們只要讓 LED_R 為低電平 LED 即可點亮。
注意，這LED_R是給這個引腳取的一個別名，實際上是連接到芯片的一個引腳，比如Pin13或者說IO13

2. 外設到引腳的映射： FPIOA(現場可編程 IO 陣列， Field Programmable Input and Output Array)

可能你曾經用過一些單片機，在手冊上都規定了引腳和片上外設功能（就是芯片內部集成的外設，比GPIO、I2C、SPI等）的綁定，或者重映射。比如規定了I2C只能Pin9和Pin10，啟動了重映射功能后，只能用Pin11和Pin12 。

但是 MaixPy 所使用的硬件 K210 的片上外設對應的引腳（硬件引腳）是可任意映的，相比之下 K210 硬件設計和軟件設計的自由度更大。比I2C可以使Pin11和Pin12，也可以改成其它任意引腳
[color=rgba(0, 0, 0, 0.501960784313726)]注意要區分 GPIO 和 IO的區別， IO也可以叫Pin 也就是引腳，是芯片引出來的硬件引腳，而GPIO是一種外設，可以控制這些Pin/IO 的外設

因為有了這個強大的映射功能，所以在使用引腳時，需要增加一步映射的步驟：

from fpioa_manager import fm # 導入庫
fm.register(28, fm.fpioa.GPIO0)

復制代碼

這里我們將引腳 28 映射為了 GPIO0 的功能, 執行了這句命令后，引腳28和GPIO0就映射（綁定）好了，要取消映射（解綁），則需要調用fm.unregister函數，具體看API文檔，這里不介紹

另外，Pin 和外設只能唯一對應，不能一對多，需要對同一個外設或者引腳重復映射，否則程序可能產生難以發現的錯誤（BUG）

3. 代碼

我們控制 LED 需要使用到 GPIO
程序如下：
from fpioa_manager import fm

from Maix import GPIO

io_led_red = 13

fm.register(io_led_red, fm.fpioa.GPIO0)

led_r=GPIO(GPIO.GPIO0, GPIO.OUT)

led_r.value(0)
復制代碼

按照前面運行代碼的方法在終端里面運行代碼，會發現 LED 燈被點亮了！

接下來我們分析代碼：

從 fpioa_manager 包導入fm 對象，主要用于引腳和外設的映射

從包 Maix 導入了 GPIO 這個類， GPIO 外設相關操作

定義一個變量io_led_red，值為13，即Pin13/IO13, 具體 LED 的引腳連接到了芯片的哪個引腳，請在前面的開發板介紹中看原理圖

使用fm(fpioa manager 的縮寫)這個內置的對象來注冊芯片的外設和引腳的對應關系，　這里　fm.fpioa.GPIO0 是　K210 的一個 GPIO 外設（注意區分 GPIO（外設）和引腳（實實在在的硬件引腳）的區別），所以把 fm.fpioa.GPIO0 注冊到了引腳 IO13；

然后定義一個 GPIO 對象led_r，具體參數看 GPIO API 文檔，在左邊側邊欄查找。

使用 led_r.value(1) 或者 led_r.value(0) 來設置高低電平即可, 因為這里設置了低電平，根據上面的原理圖可知低電平導通，LED 燈亮

到這里已經可以點燈了，現在可以自己嘗試用 for 循環來實現 LED 閃爍或者流水燈～做出不同的變換效果

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