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標題: 51單片機激光雕刻機制作全過程附程序資料 [打印本頁]

作者: 1365760720 時間: 2019-12-23 11:59
標題: 51單片機激光雕刻機制作全過程附程序資料
看了許多電子愛好者做的激光雕刻機，我很眼熱，可惜都是使用arduino的，本人不會arduino，只會些單片機，而且還是半吊子，加上套件比較貴，所有加起來都有兩百元了，所有計劃被耽擱下來，忽然有一條瀏覽網頁的時候，看到有人使用單片機就做出來了激光雕刻機，我也想試試，經過一段時間的購買材料，搜集資料，因為本人的編寫程序的水平太渣了，沒辦法只能使用網上找的上位機和程序，終于完成了這個東西，讓我們來看看吧

特此說明：此帖字所有資料均為本人在另一論壇所做，并未盜帖
雕刻過程視頻地址：http://v.youku.com/v_show/id_XMTU4MTg5MjY0NA==.html
激光雕刻機圖

電路原理圖如下：

整體圖

使用的STC單片機，使用此款單片機是因為其RAM內存大，

電路圖，其中采用USB轉TTL連接電腦，就是普通的串口連接
[attach]214004[/attach]

采用另外的電路板來方便驅動模塊連接電機

最小單片機電路

USB轉TTL

激光驅動板，使用ULN2003，這是以前制作的方便單片機控制外設

L298N模塊

上位機

使用激光雕刻機雕刻的圖片，看著還行吧，不過只能使用顏色深一點的紙來打印，我使用
的事快遞盒子

當然還有一些小問題要說一下，就是圖片的問題，以下面這張圖為例，這是網上下載的圖片，最好圖片小一點，長寬要在電機長度范圍內

如果直接用軟件添加圖片就會出現這種現象，這種情況會使打印時間變得很長，往往都是一個多小時以上，而我則想了辦法，改用抖動算法，可是這個軟件沒有這個功能，怎么辦呢，用別的軟件

別人的激光雕刻軟件有這個功能

我就導入圖片，然后灰度化，選擇最合適的圖片，然后使用QQ的截圖功能，將抖動完成的圖片保存下來

這是截圖好的

然后使用我們用的軟件，添加圖片就可以用了，以前要用一個小時，現在只要半小時了，網上下載的圖片最好是白色背景，否則就會浪費時間打印這些多余的背景，那些黑色就是

抖動軟件就在附件那里，需要的可以下載
還有就是在打印之前要使用軟件的方向鍵控制電機的前后左右是否能正常轉動，如不能則需要調整，電機的方向倒過來的可以將電機驅動模塊的輸入端幾根線調換位置，以到達正常運動，而且打印之前使用弱光定位，然后X軸移動到最左，Y軸移動到最外，使激光的光線照到紙張的左上角，以到達打印范圍最大化還有就是激光強度不要太高，太高不僅會將紙張燒穿而且還會導致打印時間變長，像我一般是選擇20-30左右
再有就是我的單片機是使用USB轉TTL模塊的供電的，而激光和電機是使用單獨供電的，并且電機和激光的電源與單片機的電源共地，因為電機和激光需要許多電流，共用一個電源會導致系統不穩定的，激光和電機的電源我使用的是手機充電器，將手機充電線改造成電源線
成本
支架一套    25元
激光散熱器一個 9元
激光一個    32元
二相四線電機兩個 36元
L298N模塊兩個    13元
STC單片機一個    6元
其余材料為以前所擁有的，未記，不過也不會太多，支架可以自己制作，當然看自己的能力了，電機可以用電腦光驅的電機
注意：有些人說不會做電路，激光控制電路制作有難度，后來我想到一個妥善的解決方案，就是在網上買一個UL2003模塊，然后將程序中控制激光的引腳的電平改變（電平為0的改為1，電平為1的改為0），不過里邊有很多地方需要改變，需要注意，作為最基本的程序改變，我想大家都會吧，我這里就不再多講，然后將激光的負極接在UL2003輸出端，激光正極接電源正極

全部資料51hei下載地址：

資料.rar (570.53 KB, 下載次數: 570)

SetupLaser.rar (8.19 MB, 下載次數: 400)

作者: 1365760720 時間: 2019-12-23 20:29
資料里面包含上位機和程序，另一個是抖動軟件，需要的可以下載，不需要就不用

作者: 1365760720 時間: 2019-12-23 20:30
資料里面包含上位機和程序，另一個則是抖動軟件，需要的可以下載

作者: ws1zxm 時間: 2019-12-24 22:38
頂樓主！

（程序我也不太懂，抄了一個，改了一點。XY軸終于能運行了！三個月啊）
要是能換個上位機程序和軟件就更好了！
望多交流！

作者: 1365760720 時間: 2019-12-25 12:43

ws1zxm 發表于 2019-12-24 22:38
頂樓主！（程序我也不太懂，抄了一個，改了一點。XY軸終于能運行了！三個月啊）
要是能換個上位機程 ...

哈哈，我對這個也不是很在行，一般做過這個之后就不在多研究了，現在在玩WiFi和學習STM32

作者: 啊哈哈哈啊哈 時間: 2020-2-15 14:24
謝謝樓主提供的資料，學習了！！

作者: 王秋冬 時間: 2020-4-4 13:57
謝謝分享，有錢就自制一個玩玩。

作者: 雙贏電子 時間: 2020-4-4 20:09
太漂亮了，多謝樓主分享

作者: 卡洛琦 時間: 2020-4-4 22:06
抖動軟件干嘛用的？？

作者: 1365760720 時間: 2020-4-12 15:06

卡洛琦發表于 2020-4-4 22:06
抖動軟件干嘛用的？？

就是減少打印時間用的，也能讓圖片好看些

作者: zh316511317 時間: 2020-4-20 23:16
樓主有簡單只刻正方形這種基本圖像的程序和圖嗎求求了

作者: 1365760720 時間: 2020-4-23 10:56

zh316511317 發表于 2020-4-20 23:16
樓主有簡單只刻正方形這種基本圖像的程序和圖嗎求求了

沒有哎，不會做

作者: 渣渣123 時間: 2020-4-26 14:55
樓主支架在哪買的，能給個鏈接嗎？我找了好久，謝謝。

作者: 1365760720 時間: 2020-4-28 14:27

渣渣123 發表于 2020-4-26 14:55
樓主支架在哪買的，能給個鏈接嗎？我找了好久，謝謝。

這個支架好久以前買的了，現在那家店不賣這個了

作者: 15890783142 時間: 2021-1-22 14:17
再次回歸

作者: 清晨的粥 時間: 2021-1-25 17:14
樓主激光是什么型號的，我也想裝一個

作者: 清晨的粥 時間: 2021-1-25 17:15
樓主你的激光是什么型號的，我也想裝一個

作者: 15605230262 時間: 2021-2-4 19:40
上位機軟件通信協議有資料嗎

作者: y59511335 時間: 2021-2-7 05:41
頂樓主！（程序我也不太懂，抄了一個，改了一點。XY軸終于能運行了！三個月啊）
要是能換個上位機程序和軟件就更好了！
望多交流！

作者: createAI 時間: 2021-2-19 16:00
真厲害呀

作者: createAI 時間: 2021-2-19 16:01
太牛了

作者: 1365760720 時間: 2021-4-9 11:28

清晨的粥發表于 2021-1-25 17:14
樓主激光是什么型號的，我也想裝一個

在τ 寶搜索500MW激光就可以了

作者: 1365760720 時間: 2021-4-9 11:28

15605230262 發表于 2021-2-4 19:40
上位機軟件通信協議有資料嗎

木有哦，有的話我也想改進

作者: pq1972 時間: 2021-4-9 22:18
謝謝樓主，動手和實踐是學習最好的幫手，學習了

作者: 3213459972 時間: 2021-4-14 16:03
光耦器有什么要求

作者: birdzhyli 時間: 2021-4-14 22:21

1365760720 發表于 2021-4-9 11:28
木有哦，有的話我也想改進

怎么才能知道上位機給單片機發了什么呀，樓主的單片機程序是怎么對照操作的？

作者: 雨晨的風 時間: 2021-4-20 09:42
太漂亮了，多謝樓主分享

作者: 432499 時間: 2021-4-22 01:30
做這個應該不是初學者吧

作者: barry95 時間: 2021-7-16 10:02
求上位機源碼

作者: 軒轅十四 時間: 2021-7-28 11:51
你好，我想問下激光頭是否另外需要提供電源的

作者: CIKAR 時間: 2021-9-22 07:44

牛人，技術不錯啊。

作者: SEMON02 時間: 2021-9-27 15:51
大神級！我也要學著做一個

作者: 3.3.3. 時間: 2021-11-29 20:07
感謝分享，最近正在學習用51單片機做激光雕刻機。

作者: 3.3.3. 時間: 2021-12-1 09:37
請問作者有沒有詳細一點的原理圖，我按照您的連線方式接上線，打印文字只能到%38的進度就不動了。而且步進電機一點不動。

作者: ziba108 時間: 2021-12-12 16:59
感謝分享，最近正在學習用51單片機

作者: zydl123 時間: 2021-12-21 22:49
激光雕刻更像激光打印

自己能做出來真不錯

作者: intel286 時間: 2021-12-23 19:23
不錯，但我還是搞不了

作者: yxx0011 時間: 2022-1-23 15:02
我的激光模組pwm接在cnc shield v3的z+上，雕刻時光很弱（和定位差不多），不能雕出痕跡，激光頭應該沒問題，拔了pwm就可以，但是不能控制了。我用的是雕刻管家，哪位大神知道，指導一下，謝謝

作者: linta 時間: 2022-2-22 23:21

3.3.3. 發表于 2021-12-1 09:37
請問作者有沒有詳細一點的原理圖，我按照您的連線方式接上線，打印文字只能到%38的進度就不動了。而且步進 ...

搞定了嗎？我也出現這個問題

作者: 文家小阿哥 時間: 2022-2-23 11:04
感謝分享，有時間搗鼓搗鼓

作者: linta 時間: 2022-2-23 23:03

yxx0011 發表于 2022-1-23 15:02
我的激光模組pwm接在cnc shield v3的z+上，雕刻時光很弱（和定位差不多），不能雕出痕跡，激光頭應該沒問題 ...

我電機都不動，能指導一下嗎？

作者: linta 時間: 2022-2-24 22:56

,還是沒搞定

作者: ralphtw 時間: 2022-2-28 15:09
經實踐程序是完全正確的

作者: '大象 時間: 2022-10-31 23:23

3.3.3. 發表于 2021-12-1 09:37
請問作者有沒有詳細一點的原理圖，我按照您的連線方式接上線，打印文字只能到%38的進度就不動了。而且步進 ...

用的是什么電機是光驅的么

作者: wyl138 時間: 2022-11-3 11:48
有意思的一個自制，贊

作者: 1365760720 時間: 2022-12-10 14:10

3.3.3. 發表于 2021-12-1 09:37
請問作者有沒有詳細一點的原理圖，我按照您的連線方式接上線，打印文字只能到%38的進度就不動了。而且步進 ...

會不會是電機接線錯了，按軟件方向鍵能正常驅動電機，才算正常

作者: 1365760720 時間: 2022-12-10 14:11

linta 發表于 2022-2-24 22:56
,還是沒搞定

是電機不動還是激光沒輸出呢

作者: 1365760720 時間: 2022-12-10 14:12

ralphtw 發表于 2022-2-28 15:09
經實踐程序是完全正確的

我也是學別人的，然后對電路稍加修改，材料一樣基本按照這個方法是不會有多大問題

作者: webwlnn 時間: 2022-12-12 13:15
果然是大佬啊

作者: 1588848 時間: 2022-12-12 18:57

謝謝樓主提供的資料，學習了！

作者: 51heizly 時間: 2023-3-5 15:32
樓主你好，為什么經常雕刻到一半有時候更少就停了，主控必須復位。軟件也要重開，重連才有反應、

作者: 常永峰51單片機 時間: 2023-4-2 17:55
絲杠和電機參數怎么修改

作者: xucy 時間: 2023-7-26 11:33
謝謝樓主提供的資料，學習了！！

作者: yhzh9323 時間: 2023-11-11 21:21
謝謝樓主提供的資料，學習了！

作者: 張有樂 時間: 2023-12-3 01:25

3.3.3. 發表于 2021-12-1 09:37
請問作者有沒有詳細一點的原理圖，我按照您的連線方式接上線，打印文字只能到%38的進度就不動了。而且步進 ...

跟我一樣，應該是串口通信問題

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