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標題: 基于stm32f103的藍牙開關控制舵機 PCB+代碼 原創DIY [打印本頁]
作者: Vence    時間: 2019-11-7 14:01
標題: 基于stm32f103的藍牙開關控制舵機 PCB+代碼 原創DIY
本設計為原創DIY作品，2019.10.18日打好PCB樣板，代碼調試了近10天，出了V1.0版本，還有待改進的地方，比如功耗問題，V1.0版本功耗在58毫安左右，經改進V2.0功耗在2毫安左右(主要是舵機的待機功耗，在2.5毫安左右)，2.0的板子還沒打好，這里先貼出V1.0的板子設計和代碼，設計上或者代碼上有問題的還望大家指正。如需轉載，請注明出處，QQ:1907913345,Author:VenceQ1:此電路中主芯片的VCC和GND之間沒有加耦合電容，在電壓不穩定的情況下，容易燒壞主芯片，一般情況不會燒壞
Q2:此電路中的按鍵GND腳設置錯誤，需要的請自行修改板子
Q3:所使用的藍牙模塊為信馳達的主從一體4.0
Q4:V1.0的電路圖中我把藍牙模塊的P05和P04接到BLUE和RED上了，本來希望來用來判斷是否連接成功，發現這樣設計的話，沒法將P05拉低，就不能利用藍牙進行停機喚醒。
Q5:AMS1117可以不使用，本來想用5V的電源來驅動馬達的，但是發現馬達轉速太快，關不了燈，后來換成了舵機，就不需要AMS1117和HR9110的馬達驅動芯片了

Altium Designer畫的原理圖和PCB圖如下：(51hei附件中可下載工程文件)
原理圖:



PCB：



實物:



操作方式:
V1.0版本:藍牙APP發送0x01,舵機轉動到-45°，發送0x02,舵機轉動到-90°，發送0x11,舵機轉動到45°，發送0x12，舵機轉動到90°，發送0x00,舵機轉動到0°。

單片機主函數代碼:
  1. //本設計利用信馳達進行藍牙通信，通過串口1控制電動馬達的轉動，stm32的PB1控制藍牙模塊的使能，藍牙模塊的工作電壓范圍在1.8-3.3V,具有低功耗
  2. //2019年10月22號21點44分，作者Vence
  3. #include "stm32f10x.h"
  4. #include "usart1.h"
  5. #include "bluetooth.h"
  6. #include "key.h"
  7. #include "led.h"
  8. #include "motor.h"
  9. #include "runmodel.h"

  11. u8 motor_mode = 0;               //電機運動模式
  12. u8 send_flag = 0;

  14. int main(void)
  15. {        
  16.                 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);                         //中斷控制器分組設置
  17.                 Key_Init();                                                                                                            //初始化按鍵
  18.                 EXTI_Configuration();
  19.                 Usart1_Init(115200);                                                                   //設置串口1的波特率為115200bit
  20.                 LedInit();                                                                                                    //初始化led
  21.                 Delay_Init();                                                                                                 //初始化延遲函數
  22.                 BlueTooth_Init();                                                                                //初始化藍牙模塊
  23.                 USART_Cmd(USART1, ENABLE);                                                                                                         //除能串口
  24.                 GPIO_ResetBits(GPIOB,EN);
  25.                 Motor_Init();                                                                                                                                                                //舵機初始化
  26.                 Lo_Signal;
  27.                 while(1)
  28.                 {
  29.                         if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_8) == Bit_RESET)
  30.                         {
  31.                                 DelayMs(100);
  32.                                 if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_8) == Bit_RESET)
  33.                                 {
  34.                                         send_flag++;
  35.                                         if(send_flag == 2)
  36.                                                 send_flag = 0;
  37.                                         if(GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_2) == Bit_RESET)
  38.                                                 GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_2);        
  39.                                         else
  40.                                                 GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_2);        
  41.                                        
  42.                                         if(send_flag == 1)
  43.                                         {
  44.                                                 Motor_Mode(Reverse_45);
  45.                                         }
  46.                                        
  47.                                         if(send_flag == 0)
  48.                                         {
  49.                                                 Motor_Mode(Forward_45);
  50.                                         }
  51.                                 }
  52.                         }
  53.                         
  54.                 }
  55. }

復制代碼

全部資料51hei下載地址(PCB+代碼)：
基于stm32的馬達開關.7z (2.62 MB, 下載次數: 150)
作者: 軒灬淚之語    時間: 2020-3-7 22:54
不錯
作者: 發生發生    時間: 2024-1-6 12:55
好的厲害，不錯
作者: heikeji2021    時間: 2024-7-12 21:06
藍牙用什么型號
作者: cooleaf    時間: 2024-7-13 14:21
包里好象沒有藍牙APP



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