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標(biāo)題: FPGA電機(jī)控制vhdl源程序 [打印本頁]
作者: kwaii    時(shí)間: 2019-9-3 14:56
標(biāo)題: FPGA電機(jī)控制vhdl源程序
設(shè)計(jì)希望對大家有用

單片機(jī)源程序如下:
  1. LIBRARY IEEE;                     
  2. USE IEEE.STD_LOGIC_1164.ALL;
  3. USE IEEE.STD_LOGIC_Arith.ALL;
  4. USE IEEE.STD_LOGIC_Unsigned.ALL;

  6. ENTITY moto_test IS
  7. PORT(
  8. clock_48M:                IN         STD_LOGIC;       
  9. key:                IN         STD_LOGIC_VECTOR(2 DOWNTO 0);
  10. pwm_in:                IN  STD_LOGIC;               
  11. pwm_en:                OUT STD_LOGIC;               
  12. duty_cycle:        OUT        STD_LOGIC_VECTOR(3 DOWNTO 0);
  13. motoa,motob:OUT STD_LOGIC;       
  14. led:                OUT STD_LOGIC_VECTOR(4 DOWNTO 0)
  15. );
  16. END;

  18. ARCHITECTURE one OF moto_test IS
  19. SIGNAL duty_cycle_io:        STD_LOGIC_VECTOR(3 DOWNTO 0);
  20. SIGNAL pwm_en_io:                STD_LOGIC;
  21. SIGNAL count:                        STD_LOGIC_VECTOR(16 DOWNTO 0);
  22. SIGNAL dout1,dout2,dout3:STD_LOGIC_VECTOR(2 DOWNTO 0);--消抖寄存器
  23. SIGNAL moto_dir:                STD_LOGIC;--電機(jī)正反轉(zhuǎn)
  24. SIGNAL k_debounce:                STD_LOGIC_VECTOR(2  DOWNTO 0);--按鍵消抖輸出
  25. SIGNAL clk:                                STD_LOGIC;--分頻時(shí)鐘
  26. SIGNAL key_edge:                STD_LOGIC_VECTOR(2  DOWNTO 0);

  28. BEGIN
  29. led<=NOT (pwm_en_io & duty_cycle_io);--LED輸出狀態(tài)指示
  30. pwm_en <= pwm_en_io;
  31. duty_cycle <= duty_cycle_io;

  33. PROCESS(clock_48M)
  34. BEGIN
  35.         IF RISING_EDGE(clock_48m) THEN
  36.                 IF count<120000 THEN       
  37.                         count<=count+1;
  38.                         clk<='0';
  39.                 ELSE
  40.                         count<=B"0_0000_0000_0000_0000";
  41.                         clk<='1';
  42.                 END IF;
  43.         END IF;
  44. END PROCESS;

  46. PROCESS (clock_48m)
  47. BEGIN
  48.         IF RISING_EDGE(clock_48M) THEN
  49.                 IF clk='1' THEN
  50.                         dout1<=key;
  51.                         dout2<=dout1;
  52.                         dout3<=dout2;
  53.                 END IF;
  54.         END IF;
  55. END PROCESS;

  57. PROCESS (clock_48M)
  58. BEGIN
  59.         IF RISING_EDGE(clock_48M) THEN
  60.                 k_debounce<=dout1 OR dout2 OR dout3;--按鍵消抖輸出.
  61.         END IF;
  62. END PROCESS;
  63. key_edge<=NOT (dout1 OR dout2 OR dout3) AND k_debounce;

  65. PROCESS(clock_48M)--按鍵1 控制電動機(jī)速度
  66. BEGIN
  67.         IF RISING_EDGE(clock_48M) THEN
  68.                 IF key_edge(0)='1' THEN
  69.                         duty_cycle_io<=duty_cycle_io+1;
  70.                 END IF;
  71.         END IF;
  72. END PROCESS;

  74. PROCESS(clock_48M)--按鍵2，控制電動機(jī)啟動、停止
  75. BEGIN
  76.         IF RISING_EDGE(clock_48M) THEN
  77.                 IF key_edge(1)='1' THEN
  78.                         pwm_en_io<=NOT pwm_en_io;
  79.                 END IF;
  80.         END IF;
  81. END PROCESS;

  83. PROCESS(clock_48M)--按鍵3，控制電動機(jī)正/反轉(zhuǎn)
  84. BEGIN
  85.         IF RISING_EDGE(clock_48M) THEN
  86.                 IF key_edge(2)='1' THEN
  87.                         moto_dir <=NOT moto_dir;
  88.                 END IF;
  89.         END IF;
  90. END PROCESS;
  91. motob<='0'    WHEN moto_dir='1' ELSE pwm_in;
  92. motoa<=pwm_in WHEN moto_dir='1' ELSE '0';


  95. END;
復(fù)制代碼

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motor.rar (493.06 KB, 下載次數(shù): 11)






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