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三、接入單片機

接入單片機的接線和串口大致一樣。CH_PD和VCC接3.3V，CH_PD最好先串聯一個10k電阻再接電源防止燒壞，如果單片機工作電壓是5V，最好再接一個三端穩壓降壓模塊，把5V輸入，輸出3.3V給wifi模塊。在STC89C52RC單片機中，P3.0是RXD口，接Wifi模塊的TXD口。P3.1是TXD口，接Wifi模塊RXD口。記住度對寫，寫對讀。（燒錄單片機程序的時候要把wifi模塊接的P3.0和P3.1接線拔了，因為燒錄用的模塊接口也是P3.0和P3.1，燒錄完再接上，不然會發現燒錄軟件沒反應）

接好了后，把LED燈和蜂鳴器也接好就行了。下面是程序。其中有幾個點注意，接收到的數據是字符串，不能直接進行整數的判斷，要轉換或者判斷字符再賦值整數。代碼中可以設置端口號，這里是8080,。IP地址我沒有改，是官方默認的192.168.4.1。下載一個手機的串口調試助手，你也可以自己寫一個，用E4A中文編碼很適合初學者。選擇TCP調試。連接小車的wifi，（wifi名字一般帶ESP8266，也可以串口調試時候自己改）然后輸入IP和端口，連接，發送字符“0”、“1”、“2”進行測試。

#include <reg52.h>
#include <string.h>
#include <stdio.h>
sbit P11_LED =P1^1; //自己定義你的LED接口
sbit BUZZ = P2^3; //自己定義你的蜂鳴器接口
char Recive_table[20]=""; //接收緩沖,最大20個字節
char Recive_state = 0; //接收完成標志
void WIFI_Init(void);
void Uart_Init(void);
void ms_delay(int t);
void LED(void);
int main (void)
{
/********************功能初始化***********************/
Uart_Init();//串口初始化，波特率為9600
ms_delay(1000) ;
WIFI_Init(); //wifi初始化
/****************************************************/
/**********************主循環************************/
while(1)
{
ms_delay(10) ;
if(Recive_state == 1)
{
ES=0; //清空接收標志位
if((Recive_table[0]=='+')&&(Recive_table[1]=='I')&&(Recive_table[2]=='P'))//接收到的字符串形式為+IPD,x,x:y
{
if((Recive_table[3]=='D')&&(Recive_table[6]==','))
{
if(Recive_table[9]=='0') //如果你發送的是“0”
{
P11_LED = 0; //LED亮
ms_delay (10);
BUZZ=0; //蜂鳴器響一聲
ms_delay (10);
BUZZ=1;
ms_delay (30);
P11_LED = 1; //LED滅
}
if(Recive_table[9]=='1') //如果你發送的是“1”
{
P11_LED = 0; //LED亮
ms_delay (10);
BUZZ=0; //蜂鳴器響兩聲
ms_delay (10);
BUZZ=1;
ms_delay (10);
BUZZ=0;
ms_delay (10);
BUZZ=1;
ms_delay (30);
P11_LED = 1; //LED滅
}
if(Recive_table[9]=='2') //如果你發送的是“2”
{
P11_LED = 0; //LED亮
ms_delay (10);
BUZZ=0; //蜂鳴器響三聲
ms_delay (10);
BUZZ=1;
ms_delay (10);
BUZZ=0;
ms_delay (10);
BUZZ=1;
ms_delay (10);
BUZZ=0;
ms_delay (10);
BUZZ=1;
ms_delay (30);
P11_LED = 1; //LED滅
}
}
}
memset(Recive_table,'\0',20);
Recive_state = 0;
ES=1; //打開接收標志位
}
}
/****************************************************/
}
/******************************************************************
函數: void Uart_Interrupt() interrupt 4
功能: 串口中斷函數,將收到的字符存到Recive_table[]數組中
參數: 無
返回值: 無
*******************************************************************/
void Uart_Interrupt() interrupt 4
{
static char i=0; //因為是一位一位接收，所以用static
if(RI==1)
{
ES = 0;
RI=0;
Recive_table[i]=SBUF;
i++;
if((Recive_table[i-1] == '\n'))
{
Recive_table[i]='\0';
i=0;
Recive_state = 1;
}
ES = 1;
}
else
TI = 0;
}
/******************************************************************
函數: void Uart_Init(void)
功能: 串口初始化，波特率為9600(這個不會，上網百度)
參數: 無
返回值: 無
*******************************************************************/
void Uart_Init(void)
{
TMOD=0x20;
TH1=0xfD;
TL1=0xfD;
TR1=1;
REN=1;
SM0=0;
SM1=1;
EA=1;
ES=1;
}
/******************************************************************
函數: void ms_delay(int t)
功能: 毫秒級延時
參數: 無
返回值: 無
*******************************************************************/
void ms_delay(int t)
{
int i,j;
for(i=t;i>0;i--)
for(j=110;j>0;j--);
}
/******************************************************************
函數: void LED(void)
功能: 發送完命令后顯示用的函數
參數: 無
返回值: 無
*******************************************************************/
void LED(void)
{
P2 = 0;
ms_delay(100);
P2 = 0xff;
ms_delay(100);
}
/******************************************************************
函數: void WIFI_Init(void)
功能: wifi初始化
參數: 無
返回值: 無
*******************************************************************/
void WIFI_Init(void)
{
ES = 0;
TI = 1;
printf("AT+RST\r\n");
LED();
ms_delay(1000) ;
printf("AT+CWMODE=3\r\n");
LED();
ms_delay(1000) ;
printf("AT+CIPMUX=1\r\n");
LED();
ms_delay(1000) ;
printf("AT+CIPSERVER=1,8080\r\n"); // 設置端口號8080
LED();
ms_delay(1000) ;
printf("AT+CIOBAUD=9600\r\n"); // 設置與單片機一致的波特率
LED();
ms_delay(1000) ;
while(!TI);
TI = 0;
ES = 1;

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