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#include "MSP430G2553.h"
void P1_IODect();
void P13_Onclick();
void GPIO_init();
void WDT_init();
void Timer1_init();
void Timer1_ISR();
void main(void) {
WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; //關(guān)狗
GPIO_init();
WDT_init();
Timer1_init();//初始化timer1
_enable_interrupts(); //使能總中斷
_bis_SR_register(LPM3_bits+GIE); //LPM0方式休眠
}
void GPIO_init()
{
//-----配合機(jī)械按鍵，啟用內(nèi)部上拉電阻-----
P1DIR|=BIT0; //啟用P1.3內(nèi)部上下拉電阻
P1OUT|=BIT0;//LED輸出 P1.6
P2DIR|=BIT4;
P2SEL|=BIT4;//PWM輸出 P2.4
P2DIR&=~BIT2;
P2SEL|=BIT2;//捕獲模式，要善于查捕獲IO口//將電阻設(shè)置為上拉
//-----配置P1.3中斷參數(shù)-----
P1REN|=BIT3;//電阻使能寄存器
P1OUT|=BIT3;
P1DIR&=~BIT3;//設(shè)為輸入(可省略)
}
void WDT_init()
{
WDTCTL=WDT_ADLY_16;
IE1|=WDTIE;//WDT中斷開關(guān)
}
void Timer1_init()
{
//通道1控制寄存器，捕獲通道
TA1CCTL1=CAP+CCIE+CM_3+CCIS_1+SCS;//捕獲，中斷分開關(guān)，測脈寬需上升和下降沿均捕獲
//通道2控制寄存器，比較通道
TA1CCTL2=OUTMOD_6;
TA1CCR0 = 32700;//將近1秒，使肉眼可見
TA1CCR2 = 16000;
//設(shè)置主定時(shí)器,主定時(shí)器增計(jì)數(shù)，增減模式周期可調(diào)
TA1CTL =TASSEL_1+MC_1+TACLR;//主定時(shí)器工作模式設(shè)定，捕獲比較功能打開
}
//Timer1中斷函數(shù)，多中斷源合用
#pragma vector=TIMER1_A1_VECTOR//中斷向量
__interrupt void TIMER1_A1(void)//名稱任取，可讀性強(qiáng)
{
switch(TA1IV)//中斷向量寄存器
{
case TA1IV_TACCR1:Timer1_ISR();
break;
default:break;
}
}
void Timer1_ISR()
{
volatile unsigned int width=0;
static unsigned int pwm_start=0;
unsigned int pwm_end=0;
//讀取電平讀取上升下降沿，通過寄存器讀取狀態(tài)
if(TA1CCTL1&CCI)//高電平
{
pwm_start=TA1CCR1;//捕獲值放到變量中，捕獲完成
P1OUT|=BIT0;//LED點(diǎn)亮顯示高電平
}
else if(TA1CCTL1&COV==2) TA1CCTL1 &=~COV;//判斷溢出
else
{
pwm_end =TA1CCR1;
width=pwm_end-pwm_start;//高電平脈寬
P1OUT&=~BIT0;//LED顯示低電平
pwm_start=0;
pwm_end=0;//變量清零
_bis_SR_register(LPM0_bits+GIE);
}
TA1CCTL1&=~COV;
}
void P1_IODect()
{
unsigned int Push_Key=0;
//-----排除輸出IO的干擾后，鎖定唯一被觸發(fā)的中斷標(biāo)志位-----
Push_Key=P1IFG&(~P1DIR);
//-----延時(shí)一段時(shí)間，避開機(jī)械抖動(dòng)區(qū)域-----
__delay_cycles(10000); //消抖延時(shí)
//----判斷按鍵狀態(tài)是否與延時(shí)前一致-----
if((P1IN&Push_Key)==0&&Push_Key==BIT3) //如果該次按鍵確實(shí)有效
P13_Onclick();
}
void P13_Onclick() //P1.3的事件處理函數(shù)
{
//-----Bright在函數(shù)執(zhí)行完后不能被清空，所以得設(shè)為靜態(tài)局部變量-----
static unsigned int temp=16000;
TA1CCR2+=4000;
temp=TA1CCR2;
if(temp>=32700)
TA1CCR2=0;
}
#pragma vector = WDT_VECTOR//中斷向量
__interrupt void WDT_ISR(void)//名稱任取，可讀性強(qiáng)
{
P1_IODect();
}

復(fù)制代碼

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