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標題:
用stm32做的循跡小車程序
[打印本頁]
作者:
jetty-9
時間:
2018-12-28 14:28
標題:
用stm32做的循跡小車程序
IMG_20181228_141908.jpg
(3.24 MB, 下載次數: 88)
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紅外循跡模塊
2018-12-28 14:24 上傳
stm32mini版做的循跡小車，讀電平的口分別是pa5，pa6，pa7.請論壇各位兄弟多多指教！如果有疑問也可以加QQ：2910202136.感謝！
單片機源程序如下:
#include "stm32f10x.h"
#include "led.h"
#include "light.h"
#include "pwm.h"
#include "delay.h"
#include "motor.h"
int main(void)
{
LED_Init(); //led初始化
LIGHT_Init(); //巡線模塊初始化
TIM3_PWM_Init(799,0);
delay_init();
while(1)
{
if(readfrontleft1==WHITE_AREA&&readfrontleft2==WHITE_AREA&&readfrontleft3==WHITE_AREA)//三路白1
{
CarGo();
delay_ms(100);
CarStop();
}
else if(readfrontleft1==BLACK_AREA&&readfrontleft2==WHITE_AREA&&readfrontleft3==BLACK_AREA)//中間白，左右黑2
{
CarGo();
delay_ms(100);
CarStop();
}
else if(readfrontleft2==WHITE_AREA&&readfrontleft1==WHITE_AREA&&readfrontleft3==BLACK_AREA)//左路中路白右路黑3
{
CarRight();
delay_ms(100);
CarStop();
}
else if(readfrontleft1==WHITE_AREA&&readfrontleft2==BLACK_AREA&&readfrontleft3==BLACK_AREA)//左路白右路中路黑4
{
CarRight();
delay_ms(100);
CarStop();
}
else if(readfrontleft1==BLACK_AREA&&readfrontleft2==WHITE_AREA&&readfrontleft3==WHITE_AREA)//左路黑中右白
{
CarLeft();
delay_ms(100);
CarStop();
}
else if(readfrontleft1==BLACK_AREA&&readfrontleft2==BLACK_AREA&&readfrontleft3==WHITE_AREA)//左路中路黑右路白
{
CarLeft();
delay_ms(100);
CarStop();
}
else if(readfrontleft1==BLACK_AREA&&readfrontleft2==BLACK_AREA&&readfrontleft3==WHITE_AREA)//全黑
{
CarStop();
}
}
}
復制代碼
所有資料51hei提供下載:
循跡部分.7z
(187.14 KB, 下載次數: 81)
2018-12-29 02:55 上傳
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下載積分: 黑幣 -5
作者:
pankuan
時間:
2018-12-31 22:20
好資料啊，感謝樓主分享
作者:
青海長云
時間:
2019-1-1 22:28
好東東，馬克一下
作者:
辰宿列張
時間:
2019-7-6 20:19
馬克一下，感謝樓主
作者:
steve0033
時間:
2019-12-19 16:17
謝謝分享
作者:
ljx19961003
時間:
2019-12-25 12:27
樓主 能否幫我看一下程序 我發現我的尋跡沒得用 不管是什么顏色 都可以
作者:
zxm666666
時間:
2020-8-2 15:17
為什么我的小車會沖出去....
作者:
morning1
時間:
2020-10-3 20:05
用的什么循跡模塊
作者:
morning1
時間:
2020-10-3 20:10
我想問這個電機是咋連的
歡迎光臨 (http://www.izizhuan.cn/bbs/)
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