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nRF24L01是一款工作在2.4～2.5GHz世界通用ISM頻段的單片無線收發器芯片無線收發器包括:頻率發生器增強型SchockBurstTM模式控制器、功率放大器、晶體振蕩器、調制器解調器輸、出功率頻道選擇和協議的設置可以通過SPI接口進行設置。

極低的電流消耗當工作在發射模式下發射功率為-6dBm時電流消耗為9.0mA接收模式時為12.3mA掉電模式和待機模式下電流消耗更低。

我們需要格外注意一下幾個參數：

(1)供電電壓1.9~3.6V

(2)數據傳輸率1或2Mbps

(3)SPI接口數據速率0~8Mbps

(4)可接受5V電平的輸入

(5)125個可選工作頻道（信道）

(6)可以同時接收6個頻道

SPI片選使能，低電平使能

中斷，低電平使能

表1 NRF24L01管腳定義

SPI（Serial Peripheral Interface）串行外圍模塊接口是Motorola首先在其MC68HCXX系列處理器上定義的，它是一種同步的高速串行通信協議。這里我們需要注意的一點是串行異步通信，也就是我們平常所說的串口，是不需要時鐘同步，所以叫做串行異步通信，而SPI需要時鐘進行同步，這就是兩者的區別所在。

SPI總線系統是一種同步串行外設接口；是一種高速的，全雙工，同步的通信總線，并且在芯片的管腳上只占用四根線，節約了芯片的管腳，同時為PCB的布局上節省空間，提供方便，正是出于這種簡單易用的特性，現在越來越多的芯片集成了這種通信協議。SPI有主從兩種工作方式，可以工作在3線或者4線模式下。

先簡單介紹一下3線模式，3線模式的管腳定義如表2所示

表2線模式管腳定義

寫到這里大家可以有些疑問為什么在我們介紹NRF24L01的過程中，我們認為MOSI管腳是輸入管腳，而SPI介紹中SIMO既可以輸入也可以是輸出，在NRF24L01過程中，其實這個問題的答案很簡單，就是無論是接收還是發送NRF24L01一直處于從機模式，那么就和上表中的定義是完全符合的，由此我們也可以知道，單片機中無論是收還是發都是處于主機模式。這一點在單片機端口初始化過程中，有比較明顯的體現。

4線模式主要為了解決還有STE管腳，此管腳的作用主要是解決多從機共享總線，避免發生沖突。

4線SPI操作在主模式中，STE的含義如下：

0：SIMO和UCLK被強制進入輸入狀態，簡單的說就是在多主過程中，當另一設備申請為主機，則當前的主機SIMO和UCLK引腳被強制為輸入，不再驅動SPI總線，同時出錯標志位FE和URCTL的中斷標志位URXIFG置位。

1：SIMO和UCLK正常操作

4線SPI操作在從模式中，STE的含義如下：

0：SOMI正常操作，也就是說允許從機發送接收數據

1：SOMI被強制進入輸入輸入狀態，也就是禁止從機發送數據

由以上可以看出，解決多從機共享總線沖突的問題，主要是通過強制其余主從機從為輸出模式進入輸入模式實現的。

NRF24l01的原理圖如圖1所示

圖1 NRF24L01原理圖

NRF24L01與MSP430的管腳對應關系如表3所示

NRF24L01管腳	MSP430管腳	NRF24L01管腳	MSP430管腳
NRF_CE	P3.1	SPI1_MISO	P3.0
NRF_CS	P3.3	SPI1_MOSI	P1.6
SPI1_SCK	P3.2	NRF_IRQ	P1.7

表3 NRF24L01與MSP430管腳對應關系

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2018-6-28 03:31 上傳

2018-6-27 19:08 上傳

引腳	含義	主機模式	從機模式
SIMO	從進主出	數據輸出引腳	數據輸入引腳
SOMI	從出主入	數據輸入引腳	數據輸出引腳
UCLK	USART時鐘	輸出時鐘	輸入時鐘

引腳名稱	方向	發送模式	接收模式	待機模式	掉電模式
CE	輸入	高電平>10us	高電平	低電平	—
CSN	輸入	SPI片選使能，低電平使能
SCK	輸入	SPI時鐘
MOSI	輸入	SPI串行輸入
MISO	三態輸出	SPI串行輸出
IRQ	輸出	中斷，低電平使能

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